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| 喷丸强化设备/强力喷丸机 喷丸强化设备主要由以下部分组成：高耐磨喷丸室体，喷丸机系统，工件运载装置和喷枪自动进给装置，丸料回收机构及多级分选系统，除尘设备，电气控制系统等组成；辅助设备由压缩空气处理系统，压力控制系统，自动补充弹丸系统，弹丸流量控制系统，自动或半自动上料装置，工件定位安装夹具，喷丸强度、覆盖率检测仪器等构成。 工件运载装置：平移方式、垂直方式、回转方式 丸料回收机构：水平刮板输送机、蜂窝地板气力回收、螺旋输送机 喷枪自动进给装置：单轴、多轴、机械手 电气控制：CNC系统控制 |
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| 高耐磨喷丸室体 喷丸室体框架采用型钢焊接双层结构，内衬高耐磨护板用于保护室体不被高速飞溅的丸料损坏并能有效降低噪音。室体表面经喷砂处理达到Sa2.5级以上，喷涂一道环氧富锌底漆和两道面漆，设备整体表面美观且防腐性能强。 |
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| 弹丸发生器（双仓连续式喷丸机） 双仓连续式喷丸机机是由上、下仓添料自动控制。上仓是储料仓，下仓是工作仓，工作时，喷丸机的下仓处于压力状态，下仓封闭阀将下仓添料口封闭。此时，上仓就可以接受加料。 待喷丸作业进行一段时间以后，关闭上仓排气闭，打开上仓进气阀，压缩空气进入上仓，上仓充气，压力升高，直至上、下仓的压力相等。下仓封闭阀在其自重和上仓内弹丸的作用下跌落（或采用气缸控制），储存在上仓的弹丸进入下仓。 在下仓加料的整个过程中，由于上下两仓均处于相同压力状态，喷丸作业不会受到丝毫影响，待上仓内的弹丸进入下仓后，关闭上仓进气阀，打开上仓排气阀，上仓卸压，上仓添料口再度打开，接受加料。 |
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 喷丸多轴机械臂 |
 喷丸机器人数控强力喷丸机 |
| 喷枪运动机构采用多轴机械臂，直线轴重复定位精度可达±0.5mm,运行稳定可靠。配置的三轴机械臂与旋转工作台的旋转运动相结合，可以很好地实现曲面喷丸加工要求。喷枪由多轴机械臂驱动，在喷丸过程中按照设定要求执行运动，确保得到稳定均匀的喷丸强化效果。 | 喷丸强化引入工业机器人及控制系统，作为喷枪运行机构，在喷丸过程中按指定的要求进行动作。配备高性能的控制柜及配备7.5"LCD示教器，提高了机器人的可操控性，使机器人作业系统更加完美。 |